Шаговый двигатель с микроконтроллером - Контроллер шагового двигателя
![Контроллер шагового двигателя RU2531360C2 - Контроллер шагового двигателя - Google Patents](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748461_schematic.gif)
Применение микроконтроллеров серии MB89/MB90/MB91 для управления шаговыми двигателями
Сегодня мы попробуем к микроконтроллеру Atmega8a подключить шаговый двигатель. Шаговые двигатели — это такие двигатели, которые посредством подачи напряжения на определённую обмотку переводят свой ротор в определённое место, тем самым достигается более точное управление угловой скоростью. Можно также, в принципе, управлять и положением ротора, но это уже как-то больше сервоприводы, с которыми, мы, возможно, тоже, когда-то столкнёмся. Шаговые двигатели в наше время приобретают всё больший интерес, так как в наш век точной электроники люди что-то мастерят движущееся, наподобие роботов и каких-то умных машин, также доходит дело до определённых летательных аппаратов и прочих устройств. Поэтому я также не обошел этот вопрос стороной и решил также что-то об этом рассказать и подключить шаговый двигатель к контроллеру и попробовать им поуправлять.
![контроллер шагового двигателя микросхема | Дзен Главное меню](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/31.gif)
![RUC2 - Контроллер шагового двигателя - Google Patents Контроллер шагового двигателя на микроконтроллере PIC18F2320](https://ir.ozone.ru/s3/multimedia-d/c350/6650028841.jpg)
![Применение микроконтроллеров серии MB89/MB90/MB91 для управления шаговыми двигателями Драйверы шаговых двигателей](https://varikap.ru/wp-content/uploads/2019/07/shema-kontrollera-dvigatelya.png)
![Управление шаговым двигателем через контроллер Canny / Хабр AVR Урок 18. Подключаем шаговый двигатель. Часть 1](https://techi-news.com/src/arduino/Stepper-bipolar.png)
![Плавность хода, шум и момент шагового двигателя при управлении микроконтроллером / Хабр Контроллер шагового двигателя](https://www.rlocman.ru/i/Image/2009/08/24/4.jpg)
![Контроллер шагового двигателя на Attiny13 - Микроконтроллеры и Технологии Контроллер шагового двигателя на Attiny13](https://img.joomcdn.net/9aeefd5e77a0232eb53fd6bd1ca9551b521da50f_original.jpeg)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки Драйвер шагового двигателя с микроконтроллером](http://rfanat.ru/s21/1367723812_03.jpg)
![Драйвер шагового двигателя с микроконтроллером](http://rfanat.ru/s21/1367723812_02.gif)
![Контроллер шагового двигателя в домашних условиях. | Stepmotor](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231328930_pict2560.jpg)
![Контроллер шагового двигателя для робота](https://www.rlocman.ru/i/Image/2010/09/22/1.gif)
![Контроллер шагового двигателя на микроконтроллере PIC18F | горыныч45.рф](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3.jpg)
![AVR Урок Подключаем шаговый двигатель. Часть 1 | Программирование микроконтроллеров](https://3dradar.ru/upload/information_system_40/4/8/1/item_48139/information_items_48139.jpg)
![Драйверы шаговых двигателей: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2011/10/image001.jpg)
Вавилова 0 шт. Новосибирской 0 шт. Микросхема моста: LD. Управляющий микроконтроллер: 12CAD на основе аналога ядра Плата осуществляет управление двухфазным 4-х или 5-ти проводным шаговым двигателем, либо двумя реверсивными электромоторами. Напряжение питания: 5 вольт, либо вольт в зависимости от напряжения, требуемого двигателем. Ток до ма на обмотку.
![Назначение и принцип работы Контроллер шагового двигателя на ATtiny13 - Микроконтроллеры и Технологии](https://ae04.alicdn.com/kf/S8926683335be4ee3a0c9b08e1b071cf2m.jpg_480x480.jpg)
![Разновидности и сравнительные характеристики](https://static.procontact74.ru/media/product/e0bc0e13217004fc1be01ae7bdd09280.jpg)
![Навигация по записям](http://avrproject.ru/stepmotor/rxtx.jpg)
![Технические показатели устройства](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2018/12/block_upravleniya_shagovym.png)
![1 Физические основы](https://i.ytimg.com/vi/dVPK28XmsLg/mqdefault.jpg)
![Блог технической поддержки моих разработок](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![Brands Carousel](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/BipolContr.jpg)
![](https://habrastorage.org/r/w780/webt/8z/no/s8/8znos8hnrnwto939rm8yap_znpw.jpeg)
![](http://www.railab.ru/images/projects/navigator/step_motor_controller/step_motor_controller.files/step-motor-2.jpg)
![](http://avrproject.ru/stepmotor/stepmotor.jpg)
![](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-bottom.jpg)
![](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/vid.jpg)
![](https://dvrobot.ru/upload/resize_cache/iblock/017/400_400_140cd750bba9870f18aada2478b24840a/017792fa4ed5af42f1cb7675b15c7947.jpg)
Шаговый двигатель, если очень упрощенно, представляет из себя мотор с ротором, в котором закреплен постоянный магнит, и статором с несколькими обмотками электромагнитов. База знаний. Отложенные 0 Корзина 0. Товар добавлен. Мы доставим ваш заказ бесплатно!
![](https://ru.sz-kuongshun.com/Content/upload/201884835/201808311534351386188.jpg)
![](https://static.insales-cdn.com/images/products/1/1364/43771220/troyka-stepper-motor-driver.0.jpg)
![](http://iarduino.ru/img/catalog/b5aba2454c72e69957b720e2f8a6ee65.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/vgNTncnH1wA/maxresdefault.jpg)
![](https://content1.rozetka.com.ua/goods/images/big/114372391.jpg)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-09/1220428666_pic1.jpg)
![](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-2.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/K57a0IUca_8/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLB4DtpK8oa5wWxtrDz3WMrqpy9wYw)